Mi a közös a német Reichstag látogatótribünjében és egy autógyári beszállító gyors mozgású excentersajtójában? Mindkettőt a berlini Gerb alkalmazásspecifikus lengéscsillapítójával szerelték fel, hogy a nemkívánatos, illetve káros lengések biztosan kiküszöbölhetők legyenek. A több mint százéves vállalkozás sikertörténetének kezdetét a cégalapító William Gerb ötlete jelentette, aki az intenzív lengésű gépeket rugóelemeken kívánta elhelyezni a munkahely és környezet szempontjából egyaránt előnyös módon. Ma például az erőműépítésben, a gépgyártásban, de egész épületeknél és vágányszakaszoknál is a rázkódásokat a Gerb műszaki megoldásaival csökkentik. A lengések elleni védelem különleges formája a lengések dinamikus megszüntetése például nagy épületeknél; ezeknél a Gerb már 140 tonna tömegig is alkalmazta lengéscsökkentőit. Ezáltal azon kevés gyártó közé tartozik világszerte, amelyek ezzel az átfogó és összetett területtel foglalkoznak.   

 

 

 

 

 

Rugóelemek 210 tonna teherbírásig

Mintegy 400 munkatárs alkotja a Gerb cégcsoportot, gyártóhelyekkel Németországban, Franciaországban, Brazíliában, Indiában és Kínában, 40 millió eurót meghaladó éves forgalommal. Nem ritka probléma, hogy a tervezők alábecsülik a fellépő lengéseket, és a szakembereknek szinte tűzoltó szerep jut. A Gerb szakértelmét támasztja alá, hogy a híres Millennium híd Londonban ma veszélytelenül járható, és hogy ingadozásmentes televíziós felvételek vihetők át a német szövetségi parlament látogatótribünjéről. Ezeknél számos más épülethez hasonlóan a speciális lengéscsökkentők Berlinből érkeztek. A rugózó és csillapító elemeket 1250 mm×850 mm alapterületig és 650 mm magasságig kínálják. Az egységek akár 5 tonnásak is lehetnek, teherbírásuk elérheti a 210 tonnát. A csillapításos kiviteleknél egy speciális, pontosan meghatározott csillapítási geometriájú, úgynevezett viszkoközeg gondoskodik a lengések hatékony megszüntetéséről.

 

 

 

 

 

 

Hegesztőprogramok e-mailen

A vállalat franciaországi gyára nyújt segítséget, ha a kapacitások Berlinben nem elegendőek. Ehhez három azonos hegesztőrobotot szereltek fel, kettőt a német, egyet pedig a francia üzemben, hogy a megbízásokat rugalmasan bonyolíthassák mindkét helyszínen. A Cloos hegesztőrobotokat a Roboplan szoftverrel látták el, hegesztőprogramjaik offline módon fejleszthetők, és e-mailen vihetők át a másik telephelyre. A gyakorlatban a programozást 90 százalékban CAD-es terv alapján PC-n hajtják végre. A fennmaradó koordinátákat és a hegesztési paramétereket közvetlenül a roboton táplálják be. Sikeres tesztelési folyamat után küldik át a hegesztési programot e-mailen Franciaországba. Mivel a robotcella ott milliméterre egyezik a német „kollégákkal”, az igazítások a helyszínen minimálisak.

A rugóelemházakat a Gerb CAD rendszeréből veszi át a Cloos Roboplan szoftvere, és feldolgozza a későbbi hegesztési folyamatokhoz. Az egyes hegesztési pályák ezt követő szimulációjával elvégezhetők az első finomítások és optimalizálások. Ennek során a robotkar és a munkadarab-pozicionálóban lévő rugóelemház mozgását a hegesztési sorrend figyelembevételével úgy határozzák meg, hogy a gyártási folyamatban lehetőleg kis elhúzódás mellett optimális hegesztési varratok jöjjenek létre. A program automatikusan számítja a koordinátákat, amelyeket azután a robotvezérlésbe táplálnak. A Cloos Roboplan rendszerének előnye, hogy kereskedelmi forgalomban kapható PC-n futtatható, illetve egyszerűen kezelhető. A program rövid betanulási idő után, mélyebb CAD-ismeretek nélkül használható.

 

 

 

 

 

Tekintélyes anyagvastagság 2 mm varrattűrésig

Az összességében 11 tengelyes Romat robotrendszerben történik a rugóelemek S235 és S355 acélfajtákból készülő felső és alsó részeinek hegesztése MAG eljárással. A hegesztett szerkezetek egyes elemei 30 mm-ig terjedő vastagságú anyagból készülnek, lángvágó eljárással. Az ennek során fellépő méretszóródást a Cloos hegesztéstechnika, valamint az intelligens varratkövetés tartja kézben. Egy rugóház alkatrészeit – méretpontos mágneses befogókkal – először a robot forgatható-billenthető asztalára rögzítik, és egy első munkafázisban összeillesztik. Ezt követően a Romat 350 a rugóelemházat belülről hegeszti, ezután következik a külső varratok hegesztése.

A ház kivitelétől és építési formájától függően a berendezésnek egy és másfél óra közötti idő szükséges a folyamatok elvégzéséhez. Kézi hegesztés esetén egy munkatárs a viszonylag hosszú időtartam alatt csak nehezen tudná a megkívánt változatlan minőséget tartani. Ezenkívül a robot jelentősen hozzájárul a munkakörülmények javításához, ami a munkaadó szemszögéből fontos tényező. Ezt támasztják alá a felszerelt elszívóberendezések is, amelyek 15 000 m3 levegőt szívnak el óránként a hegesztőműhelyből, így a dolgozók a tisztább levegőben nemcsak az egészségüket őrzik meg, hanem hatékonyabban is tudnak tevékenykedni. A belélegzett levegő a vállalat csarnokaiban jobb, mint néhány nagyváros levegője.

 

 

 

 

 

Kompakt robotberendezések

A C sorozat kompakt robotberendezései 6 m×6 m alapterületet igényelnek, és kompletten felszereltek munkadarab-pozicionálóval, Romat 350 robottal, huzalelőtoló rendszerrel és pisztolytisztító egységgel. Az optimális kezelhetőség érdekében a vezérlőszekrény és a GLC 353 MC3 programozható teljesítményű impulzusos áramforrás a külső területen nyert elhelyezést. Még egy további MC3-at helyeztek üzembe, hogy a szükséges kézi hegesztéseket egyszerűen el tudják végezni. Ezenkívül a harmadik MC3 redundáns rendszerként szolgál, ha a robot egy impulzusos áramforrását cserélni kellene.

A hattengelyes Romat 350 15 kg teherbírással, 0,1 mm-nél kisebb ismétlési pontossággal dolgozik. Egy C oszlopon függ, felülről a munkaterületre benyúlva, miáltal a robotkar a Gerb komponensek hegesztési pályáit mind kívülről, mind belülről optimálisan el tudja érni. A munkadarab-manipulációhoz öt külső tengely egészíti ki a hegesztőrobot mozgási lehetőségeit. A forgatóasztal nagyméretű elválasztófalával ésszerű, kétállomásos üzemet tesz lehetővé: amíg a robot az egyik oldalon hegeszt, a kezelő a pozicionáló másik oldalán a következő rugóelemet készítheti elő hegesztéshez, illetve egy kész elemet vehet ki.