A General Motors 1968-ban, programozható vezérlő kifejlesztésére meghirdetett pályázata óta mára számos dolog megváltozott az automatizálás világában. A GM akkori követelményei, mely szerint a kifejlesztendő programozható vezérlőnek kisméretűnek, modulárisnak, könnyen programozhatónak, valós idejűnek, megbízhatónak és mozgó alkatrész nélkülinek kell lennie, mára kiegészült egy sor egyéb elvárással, amelyek teljesítésére az évek során újabb és újabb rendszereket hoztak létre.