Szertics Tamás
Becsült olvasási idő: 5 perc
JetWeb technológia

A német Jetter AG az automatizálási piac egyik fontos szereplője 1999-ben bemutatta a JetWeb rendszert, amely az „a hálózat maga a vezérlő” szlogennek megfelelően rámutatott, hogy az automatizálás jövője az Ethernet TCP/IP alapokon nyugvó IT világ.

A JetWeb jelen pillanatban azon kevés rendszerek egyike, amelyek teljes egészében a szabványos TCP/IP-re épülnek, megteremtve ezzel a felhasználónak a lehetőséget az IT világ nyújtotta funkciók teljes mértékű kihasználására. A JetWeb-bel teljes és optimálisan összehangolt rendszermegoldás kínálkozik az automatizálási projektek hatékony megvalósításához.

JetWeb – egy rendszer, egy programnyelv 

A JetWeb általános Ethernet TCP/IP-t használ – elektromos hajtások szinkronizálásához is. Ez egyszerűsíti a berendezések modularizálását, karbantartását, megoldja a kapcsolatot az irodai adatfeldolgozás felé, a megjelenítés és kezelés pedig lehetséges webböngészőn keresztül. A JetWeb technológia alapvető tualjdonságai: egy rendszer, egy nyelv a teljes automatizáláshoz * nagy teljesítményű programozási nyelv: JetSym STX * integrált hajtástechnika * Ethernet, mint kommunikációs médium * szinkronizált hajtások valós idejű Ethernettel * skálázható CPU teljesítmények * az összes vezérlés azonos programozása * teljesen integrált pályavezérlés (Motion Control). A JetWeb technológia szabványai: internetprotokollok, például TCP/IP * strukturált szöveges programozási nyelv * Modbus TCP/IP, CANopen, Profibus-DP, AS-Interface, Ethernet/IP * webböngésző, mint runtime eszköz megjelenítéshez * HTML, XML, Java, Javascript * Windows 2000/XP/CE * OPC. Programozás JetSym STX környezetben: a JetSym STX egy olyan fejlesztőeszköz, amelynek segítségével egyetlen programnyelvet használhatunk valamennyi automatizálási funkcióhoz. Objektumorientált programozási lehetőség, multitaskos felépítés, magas szintű utasításkészlet biztosítják az alacsonyabb programozási és üzembe helyezési ráfordításokat. Az alapvető különbség a JetSym STX és a klasszikus IT programnyelvek (C++, Java, C#) között az, hogy a JetSym STX az irányítástechnika legfontosabb funkcióit is tartalmazza. Így az a programozó, aki dolgozott már strukturált szöveges környezetben, rövid idő alatt otthon érzi magát a JetSym STX-ben is.

JetSym STX programnyelv főbb jellegzetességei

Lefutásvezérelt nyelv a közvetlen folyamatleíráshoz * egy nyelv minden automatizálási funkcióhoz * nagy teljesítményű hajtástechnikai parancsok * párhuzamos lefutású programok egyidejű folyamatokhoz (100 párhuzamos program/multitasking, 32 ciklikus task, 7 prioritási osztály) * átlátható valós idejű hozzáférés a berendezés minden paraméteréhez * kényelmes mozgásvarázslók * számtalan üzembe helyező és szervizfunkció * lehetséges az objektumorientált programozás * adat- és könyvtárkezelő utasítások.  JetSym STX programnyelvvel strukturált szöveges környezetben dolgozhatunk

A JetSym STX szoftverrel minden munkafázis egyetlen fejlesztői környezetben valósítható meg

Projektkezelés, programozás, üzembe helyezés * több projekten lehet egyidejűleg dolgozni * JetSym-idegen adatok is, például Word, Excel fájlok csatolhatók egy JetSym projekthez * nagy teljesítményű fordító * oszcillátor-mód folytonos folyamatok felrajzolására és megjelenítésére * az egész berendezés minden paramétere átláthatóan és valós időben rendelkezésre áll * áttekinthető pályavezérlési felület hajtótengelyek paraméterezéséhez és üzembe helyezéséhez * szabadon konfigurálható üzembe helyező felületek * MS Windows 2000/XP/Vista alatt működik.

Vezérlőrendszerek széles választéka

A Jetter termékpalettájával a vezérlők teljes tartományát lefedi a kis teljesítményű, kompakt kis rendszerektől (Nano) a közepes kompakt rendszereken át (JetControl 2xx) a teljesen moduláris rendszerekig (JetControl 3xx), illetve a high-end vezérlésekig (JetControl 647 és JetControl 9xx). A JetControl 3xx család elemei a legfejlettebb típust képviselik A vezérlések számtalan modullal bővíthetők, akár közvetlenül, akár decentralizált I/O egységeken keresztül: digitális I/O csatornákkal, analóg I/O csatornákkal (U, I, hőmérsékletmérő és erőmérő modulok), illetve speciális bővítő egységekkel (számláló, léptetőmotor-vezérlő, szervoszabályzó, nyomtató és kommunikációs modulok).

A JetControl 3xx család a jelenlegi legfejlettebb típus. Az ide tartozó vezérlők mindegyike beépített switchet tartalmaz, és teljesítménytől függően SD kártyahely, beépített e-mailezés és webszerver rendelhető, és egészen a 16 tengelyes szervorendszert kezelni képes Motion Control CPU-ig különböző teljesítményosztályok állnak rendelkezésre.

Hajtástechnika

A JetWeb a hajtástechnikát csatlakozási felület nélkül integrálja a vezérlőrendszerbe – az egyszerű pont-pont pozicionálástól az összetett pályavezérlésekig. Szervoerősítők 12–48VDC/5A teljesítménytől 3×400VAC/70A teljesítményig, akár Ethernet csatlakozással is és szervomotorok 0,03 Nm nyomatéktól 115 Nm nyomatékig érhetők el.  Fejlett szervorendszerek, összetett pályavezérlések Az ipari kommunikáció időközben az automatizálás egyik kulcstechnológiájává vált. Az elosztott gépstruktúrák és az adatkezelés szükségessége az automatizálási rendszer hálózatkialakításának új koncepcióját követeli meg.

A Jetter ezért a JetWeb technológiával egy általában Etherneten alapuló megoldást fejlesztett ki, amely a piacon mércét állított fel. Ez a technológia egy egész sor előnyt kínál: * átjárható hálózati technológia a teljes gyártásnak * átlátható kommunikáció az üzem valamennyi eszköze között * a gépek bekötése a vállalat IT szintjére * minden szabad Ethernet porton keresztül programozható és karbantartható minden résztvevő * az összes eszközhöz történő átlátható hozzáférés egyszerűsíti az üzembe helyezést és a szervizt * hálózati technika magas teljesítménytartalékokkal. A JetWebbel a hajtások, perifériák és vezérlések szinkronizálása lehetséges szabványos Etherneten és TCP-n keresztül, melyhez a rendelkezésre álló megoldás, a JetSync nem tesz szükségessé semmilyen különleges hardvert, csak a szabványos protokollokra alapoz * tengelyszinkronizálás Ethernet-TCP/IP-n keresztül (késlekedés kevesebb, mint 10 µsec) * alapvetően nincs korlátozva a hálózati résztvevők száma * pályaprofilok letöltése üzem közben * minden az Ethernet TCP/IP szabvány betartása mellett * normál IT-komponensek alkalmazása * aszinkron (TCP/IP-) kommunikáció runtime módban is lehetséges * intelligens hibakezelés, pl. a hajtások szinkronizált és szabályozott leállása (1ms-on belül)

Megjelenítés és adatkezelés

A Jetter a kisméretű karakteres kijelzőktől egészen a teljesen grafikus érintőképernyős kijelzőkig kínál megjelenítő egységeket, amelyeknél a kisebb készülékekhez az adatkezelést a vezérlőben meg lehet oldani – például egy külön taskba ágyazva. A nagyobb teljesítményű panelekhez pedig a JetViewSoft fejlesztőkörnyezettel készíthető el az alkalmazás. A legmodernebb technológiák használata, mint például az általános kommunikáció Ethernet TCP/IP felületen és az internetprotokollok összekötik a gyártást az irodával. A JetWeb az IT technológiák előnyeit különösen a vizualizálás és adatkezelés területén használja.

Megjelenítés: a JetViewSoft az ismert megjelenítő felülettel segíti a felhasználót a folyamatképek elkészítésében. Ezek aztán HTML adatként menthetők el, és internetböngészővel használhatók, ami runtime szoftverként működik.

Adatbankkapcsolás: a JetWeb lehetővé teszi a berendezés kényelmes beillesztését az irodai adatbankokba. Ehhez csak a szoftver paraméterezése szükséges; minden lényeges funkció szabvány szerint rendelkezésre áll. Különálló vezérlések vagy akár az egész berendezés adatait lehet írni vagy olvasni az adatbázisokban.

Riasztáskezelés: a problémamentes termelésnél a kialakuló vagy a már megtörtént hibák lehető legkorábbi jelzése roppant nagy jelentőségű. A JetWeb ehhez egy riasztáskezelőt kínál, amellyel a riasztások tárolhatók és protokollálhatók, a riasztásokat SMS üzenetként vagy e-mailként is el lehet küldeni.

Trendrajzolás: a trendrajzolás funkció átfogó képet ad a folyamatokról: gyártási folyamatok, darabszámok vagy mért értékek is megjeleníthetők.