A legfrissebb fejlesztések közé tartozik a SPORT (Simplified Programming Of RoboTs) szoftvercsalád qProg elnevezésű tagja, amely keretrendszert kínál különféle ipari, főként robotokkal együttműködő alkalmazások írásához. A qProg segítségével CAD, CAM fájlokból importálással vagy saját szkriptek futtatásával egyszerűen állíthatunk elő összetett robotmozgásokat. Ezek az útvonalak egy 3D-s tervezőrendszer segítségével pontosan elhelyezhetők a térben, és a szerszámmozgás is szimulálható. Utolsó lépésként az útvonalból robotspecifikus programot generálhatunk. Mivel minden alkalmazás más és más, ezért a qProgból kiindulva testreszabott vezérlőalkalmazást lehet építeni az egyes rendszerekhez. Ez az alkalmazás akár egy ipari PC segítségével elvégzi az összes hardverelem felügyeletét, különböző bemenetek alapján (érzékelő, adatbázis) felprogramozza az ipari robotokat, és mindehhez HMI felületet is nyújt. A qProg kész megoldásokat tartalmaz 3D-s szimulációhoz, robotkalibrációhoz, kamerakezeléshez, objektumfelismeréshez, Ethernet/RS 232/Profibus/ASI kommunikációhoz, adatbázis-kezeléshez stb.

[email protected]
www.baseclass.net